电视剧《隋唐英雄传》中，尉迟恭参军是在第33集，剧中的尉迟恭本是太原铁匠，打造兵器技术上乘，却脾气不好，主观极强，常按照自己理想替客人打造兵器，不按对方要求，致很多客人不愿收货。在一集中，尉迟恭气得老板受不了了，将他解雇，并建议他一身牛力，最好是去参军，尉迟恭大骂老板一顿后离去。在路上听闻李世民招兵，他便在众多他打造的兵器中，选了他认为是精心制作的单鞭去参军了。
《隋唐英雄传》是胡明凯、谭友业执导，由黄海冰，郑国霖，聂远，谢君豪，林子聪，王绘春联袂主演的一部以民间传说及历史故事综合改编的古装侠义电视剧。
该剧以南北朝时期北周杨林举兵歼灭北齐班师后，侄儿杨坚又灭周建隋，称隋文帝，以秦叔宝为中心的瓦岗寨众义士匡扶正义，辅佐李世民为历史背景。全剧以唐朝护国公秦叔宝为核心人物，以秦叔宝从幼年目睹隋兵欺压百姓及少年时代的愤世嫉俗、行侠仗义的成长过程的故事。
该剧继承了原著的精髓，把其所蕴涵的传统道德准则忠、孝、仁、义、礼、智、信都表现了一番，尤其是对忠与义及其两者的矛盾更是刻画得淋漓尽致，故事也因此极具张力，值得一看。
隋唐英雄尉迟恭几时投靠刘武周的
公元617年 尉迟恭是朔州善阳人，年少时以打铁为业。隋炀帝大业末年，在高阳参军讨伐暴乱兵众，以勇猛闻名，一直提拔到朝散大夫。
大业十三年（617年）三月，马邑鹰扬府校尉刘武周杀太守王仁恭，起兵反隋，并遣使归附突厥。刘武周闻知尉迟恭作战勇猛，便将其网罗到自己麾下，担任偏将。
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