黄灯时车头已出停止线，根据目前的法律法规，继续行驶或是直接停下，都没有处罚。
2013年1月6日，公安部下发通知，要求各地交管部门对违反黄灯信号的，以教育警示为主，暂不予以处罚。
但是一定要注意，假如黄灯亮时，车头没有出停止线，一定要停车了，不能继续行驶。不然就是违反道路交通信号灯通行，扣6分。
附法律法规：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条明确规定，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
第38条规定：绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。
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