1、手刹是目前历史最久，至今适用范围仍然很广的一种，是使用手拉式的，采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动；
2、主要由制动杆、拉线、制动机构以及回位弹簧组成的，用来锁死传动轴从而使驱动轮锁死的，有些是锁死两只后轮。优点成本低，维修方便缺点：声音大，需要力气大，使用不当容易影响寿命；
3、脚刹又称脚控式驻车制动，相比于传统手刹，对于一些力气比较小的女生来说，这种操控更加省力，不会因为拉手刹的力度太小而导致制动力不足，发生溜车等现象。脚刹和手刹的运用原理是一样的，只不过是换了种方式，用脚来解放双手，它的位置一般在驾驶员左脚踏板旁边，形状有点像右脚边缩小版的制动踏板，脚刹同样不要用力太大去踩死，这样才可以延长寿命。
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