这两款车使用的发动机是相同的，不过调校是有一些区别的。es是雷克萨斯旗下的一款中大型豪华轿车，凯美瑞是丰田旗下的一款中型轿车。这两款车都使用了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。
但是es使用的两款发动机动力要比凯美瑞的发动机低一些。
es的2.0升自然吸气发动机拥有173马力和208牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4400到5200转每分钟。这款发动机搭载了混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是cvt变速箱。
es的2.5升自然吸气发动机拥有207马力和243牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4000到5000转每分钟。这款发动机搭载了vvt-ie技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是8at变速箱。
es的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。
多连杆独立悬架是一种结构比较复杂的独立悬架，这种悬架是基于双叉臂悬架改进而来的。
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