9月1日-3日，世界人工智能大会(WAIC 2022)在上海世博中心举行，云深处科技(DEEP Robotics)携绝影X20电力巡检机器狗与应急救援机器狗亮相，向来自人工智能领域的精英们展示全球领先的四足机器人行业应用解决方案。
世界人工智能大会(World Artificial Intelligence Conference)是由国家发改委，工信部及科技部等多个重要部门共同举办的顶级会议。作为四足机器人行业应用引领者的云深处也带来前沿技术在实际应用场景长期积累的成果展示：
“绝影X20-智慧电力巡检机器狗”解决方案
该方案将绝影X20四足机器人、智能巡检平台、数字孪生技术与电力行业应用紧密结合，实现从自主导航规划路径，到采集巡检数据、生成巡检报告，再到自主充电、循环作业的四足机器人全流程巡检，为无人值守代人巡检带来新突破，也在全球四足机器人行业应用上迈出关键一步。
“绝影X20-消防侦察机器狗”解决方案
该方案将绝影X20四足机器人的出色越障能力与灾后搜救、救援侦察需求紧密结合，能够深入传统机器人难以进入的室内外复杂地形。在地震灾后废墟和易塌建筑室内、隧道交通事故、化学污染以及灾后的有毒、缺氧、浓烟等恶劣环境，结合消防侦察功能模块，灵活开展无人侦察、搜救工作，守护逆行者。此前绝影X20 率先参演“应急使命·2022”高原高寒地区抗震救灾实战化演习，在演习现场侦察有害气体、辐射热强度、障碍物情况，并协同救援人员搜索埋压人员。
云深处科技(DEEP Robotics)在先进运动控制算法、环境感知及AI算法等领域处于国际前沿，致力于通过运动与智能的极致融合，创造更高效、智能的未来，其自主研发的“绝影”系列机器人已在电力巡检、公共救援、勘测探索等多种应用环境中落地推广。目前，云深处科技处正同国家电网、南方电网、宝钢股份、华为、中控技术、中国电子科技集团、科大智能、联想晨星等行业巨头开展长期深度合作。
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大厂为何纷纷开始制造机器狗
大厂为何纷纷开始制造机器狗
大厂为何纷纷开始制造机器狗,国外的开源让从零到一做机器狗变得简单了， 在努力通向 90 分的过程中，国内很多公司都迈出了前进的步伐。波士顿动力让四足机器人脱离了「军工」范畴，大厂为何纷纷开始制造机器狗.
大厂为何纷纷开始制造机器狗11995 年，日本 NHK 将电视剧《三国演义》引进本国，引发收视高潮。和国人热爱忠肝义胆的「关帝爷」不同，日本观众最喜欢的是「多智而近妖」的诸葛亮。如果说战群儒、借东风还是政治智慧，六出祁山用古代机器人「木牛流马」运输军资，确是极致的魔幻时刻。
二十五年后的春节联欢晚会上，几十只戴着牛头装饰的宇树科技「机器狗」走上舞台，给大家拜年，第一次让普罗大众认识了这些憨态可掬的「四脚兽」。
今年 8 月，小米新品发布会上，公司创始人雷军曝光了团队智能军团的新成员 CyberDog「铁蛋」，一只灰色的机器狗，而 9999 元的价格，也让人们意识到，这些看起来像是实验室里的产品，就要像普通宠物狗一样，走进人们的生活。
小米铁蛋
什么样的原因，让四足机器人在短短几年内就从数十万的实验室明星，变成四位数的数字玩具？而除了翻跟头和在舞台上卖萌，四足机器人又有怎样的使用场景？
机器狗从哪来
上世纪 60 年代，世界仍处于冷战铁幕之中时，美国通用电气公司设计师 Mosher 在机动系统实验室设计了一辆名为 Walking Truck 的机器马，驾驶者可以通过人工操作指令杆来控制机器的液压驱动系统，实现该机器马抬腿、迈步以及跨越障碍等动作。
这匹「机器马」被认为是第一台真正意义上的现代四足机器人。
二十一年后，麻省理工学院（MIT）的 Marc Raibert 于 1986 年开发出第一台能实现动态稳定的四足机器人，并于 1992 年成立了公司，这就是后来震惊业界的波士顿动力 Boston Dynamics。在被谷歌收至麾下之前，支持波士顿动力的是它唯一的客户——美国军方。
2016 年 6 月，波士顿动力发布一条机器狗的运动视频，仅有 25 公斤的 Spot Mini 外形更加小巧，增添了机械臂的它可以灵敏操控物体，该视频迅速传遍全网，堪比 AlphaGo 以一己之力掀起 AI 狂潮。波士顿动力的机器狗视频，也让人们意识到，这些之前傻大黑粗的「军工」用品，同样可以做得比较「迷你」，机动灵活。
波士顿动力Spotmini
也正是在 2016 年左右，宇树 Unitree、云深处等国内团队也选择四足机器人作为创业方向。不过，当时他们可能没有意识到，五年后的现在，四足机器人会成为新风口。
尽管波士顿动力让机器狗成为 YouTube 网红，但是真正推动四足机器人生态发展的，其实是孵化出波士顿动力的 MIT。
2018 年 9 月，MIT Biomimetic Robotics Lab 成员 Benjamin Katz 在他的硕士论文中，开源了 MIT Cheetah Mini 电机驱动器，连接 12 个电机与机载电脑的中心板（SPIne）的代码和硬件。一个月后，Katz 又开源了在 Cheetah Mini 上运行的所有代码。至此，MIT Cheetah Mini 所有软件、硬件开源。
除了 MIT 开源的 Mini Cheetah，机器人领域还有另一个关键的开源项目——ROS（机器人操作系统）。该项目由斯坦福大学人工智能实验室孵化，主要功能是使机器人软件的开发实现模块化，不再需要重新设计框架，而且支持 C++、Python、LISP 等多种语言。
硬件组模和控制系统的开发一直是「机器狗」研发过程中最核心的难点，国外的开源提供了更为完整的技术和解决方案，进入四足机器狗领域的门槛大大降低了。
宇树科技创始人王兴兴告诉极客公园：「原本的入门门槛比较高，现在相当于是上手做一个东西出来的门槛变低了。」
当然，即便硬件和软件系统已经开源，但是要做出好的产品，依然要看团队的能力。
「机器狗研发的主要难度在于对腿部动作的控制，如何感知外界环境后寻找落足点，让机器狗的步态更为流畅、稳定」，从事足式机器人研究的博士生纵怀志在个人公众号「四足驿站」中这样总结国内外机器狗的研发现状。他向极客公园介绍到：「机器狗控制算法框架难以精确建模，其中涉及了大量的数学公式和未知变量，因此研发过程中需要大量时间和数据的积累。」
「国外的开源让从零到一做机器狗变得简单了，原本 60 分的机器狗现在可能达到 80 分了，但是要想继续达到 90 分，还是要看自主研发能力的提升，这是一个系统工程。」
在努力通向 90 分的过程中，国内很多公司都迈出了前进的步伐。
蔚蓝智能科技公司曾公布关于电机、机器腿、快充等方面的专利技术，宇树推出的`全球首款消费级机器狗核心传感器、电机及减速器等核心零部件均为自主研发。
「目前，我们的迭代速度其实比国外要快，宇树过去五年几乎每一两年都会有新的产品出来。」王兴兴说道。
宇树科技Unitree Robotics
消费者何时能「领狗」回家？
波士顿动力让四足机器人脱离了「军工」范畴，但是机器狗们接下来的前路仍不明晰。专业人士认为，目前的机器狗行业很像十年前的无人机行业——学术界有了成型的控制理论，工业界也有了一定的案例，但如何商用还无人知晓。
作为领头羊的波士顿动力，虽然机器人表现超群，但也没有找到合适的应用场景，目前仅有探测、安防等 B 端领域有所尝试。同时，由于投入巨大但是回报不足，波士顿动力先后被谷歌转手给软银，后又被卖给现代集团。
在国内，小米「铁蛋」的 9999 元定价，已经将动辄数万美元的四足机器人定价打到「骨折」；宇树科技也已经推出面向 C 端的万元左右的产品。和前途未明的 B 端相比，C 端消费电子的定位，显然更加「性感」，这也催生了近年来风投机构对于四足机器人公司的投资热潮。
不过，虽然价格下来了，但机器狗距离真正进入普通消费者家中，可能还有很长时间。
首先是安全问题，小米的工程师认为「目前机器狗的重量、奔跑速度设置太快的话，很容易造成安全上的问题。」
为了避免出现机器狗在全速前进时撞到人的情况，小米的「铁蛋」有一个「卧倒」功能，即在危急关头，机器狗可以迅速断电，立即趴下。
其次是随着「机器狗」曝光的增多，消费者们对于这个新兴产品的预期也在不断提升。当仅仅是「好玩」「有趣」无法再吸引人们的目光时，对于四足机器人的情感需求将进一步展现，而这也将对四足机器人的 AI 交互能力提出更高的挑战。
目前阶段，「铁蛋」结合了小米「小爱同学」的 AI 能力，可以被看成是一个「行走的智能音箱」，用户能够通过语音来控制机器狗的动作，同时控制灯、电视等物联网设备。
机器狗背后的「野心」
虽然目前四足机器人真正落地 C 端还有难度，但不妨碍像小米、小鹏汽车、腾讯这样的公司纷纷入局，因为巨头看重的是机器人背后更广阔的智能市场。
不久前的特斯拉 AI 日上，由人扮演的「欢脱」的 Tesla Bot 看起来像是狂人马斯克开的一个玩笑，但事实上机器人或许是智能汽车领域的下一个「圣杯」。
小鹏「机器马」
机器人开发与自动驾驶技术之间确实有很多相似之处。两者都是电池供能、电机驱动、软件赋能，车企在视觉感知、激光雷达方面需要的感知决策能力在机器人身上同样需要，机器人未来发展所必需的人机交互能力。
小米集团智能办公事业部总经理透露「铁蛋」项目的初衷是「从长远来看，我们是想为未来的智能制造、还有汽车储备人才，积累一些基本的技术和算法。」
不过，虽然四足机器人看起来比智能汽车要小很多，但其实它所需要具备的技术，要比现在仍在进化的自动驾驶技术更难。因为自动驾驶所处的公路环境，依然有比较严格的交通规则可以作为训练依据。而一只机器狗如果进入家庭和小区，它所要面对的环境，要比智能汽车的公路环境复杂很多，毕竟在家庭环境中，人们走路不用打转向灯，也不会有交通标识来提示机器狗。
从这方面来看，现在的四足机器人，可能很难驾驭较为复杂的环境，距离真正进入家庭还有一段距离。
但是，当下的四足机器人作为一个机器人平台，仍然有机会找到其应用空间。
2018 年，在亚马逊组织的 MARS 大会上，贝佐斯和波士顿动力机器狗的合影，就让人们意识到，四足机器人是一个非常酷的玩具。而当国内机器狗的价格做到万元级别时，能耍酷「溜狗」的就不仅是世界首富了。
如果是相对简单的环境中，四足机器人也可能成为一个很好的陪伴或者伴随机器人。例如宇树科技的机器狗可以跟着用户一起跑步，甚至帮主人「驮」着饮料；「铁蛋」则能发挥智能音箱的作用，给主人提供有用的信息，这都是目前四足机器人能够胜任的场景。
大厂为何纷纷开始制造机器狗29月17日，在2021 世界计算大会“计算创新与数字赋能”专题展上，两只“机器狗”和两只“机器牛”的表演吸引了不少参会者的关注，它们能跳舞、空翻、打滚 ，不仅形态可爱，还具有安保、科研教育、二次开发、陪伴看护等多种功能，成了现场的“明星”。
四足机器人“犇犇”像牛，身着中国风的外衣，喜庆十足。它曾在牛年春晚表演过舞蹈，是家喻户晓的“明星”。另外两台四足机器人的外形则像机械狗，别看它遇到小观众就迈起小碎步卖萌，其实它不仅能上楼下坡，还背着摄像头和雷达传感器，能帮助人类在危险的场所进行巡检。
据现场工作人员介绍，这款四足机器人内部有电机、减速器、控制器、传感器等部件，自主研发的技术使其具备小巧灵活、爆发力强等特点。每个机器人重量有10公斤，成年人可以轻易提起，但放下后它的奔跑速度可达到3.3米每秒，同时因搭载多个传感器，四足机器人被赋予了无限可能，比如自动跟随等功能都能轻易完成。
作为一个搭载高性能实时主控系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法、激光雷达定位导航算法等硬核技术的机器人，“犇犇”远不止会卖萌，它的“大脑”也越来越聪明。
比如，搭载了雷达测距及图传功能后，它能主动躲避障碍，并自主跟随前方目标，还能跑步搬东西。现场一位女孩打趣道：“要是带它出门逛街，男朋友也省了。”
记者了解到，根据应用场景装上“最强大脑”的四足机器人，即可拥有“眼观六路，随机应变”的超强本领，在危险搜救、医疗救援、家庭陪护等领域拥有广阔商用前景。
在2021 世界计算大会上，通过算力赋能的智慧汽车、视频AI等多款黑科技产品都在专题展上亮相。如今，“计算”已渗入我们的生活，无人驾驶、AI智能、智能家居、智能医疗……这些通过“计算”而实现的“黑科技”正介入生活的方方面面。全媒体记者 吴鑫矾
大绝影可以用来跳高吗
牛年春晚让四足机器人一下火爆出圈，萌萌的外形，能走会跳，让人们对机器人有了全新的认识。但大多数读者可能不知道的是，国内四足机器人的跳远、跳高双料冠军，都是一只叫“绝影”的机器人，他是浙大系团队—云深处科技（DeepRobotics）打造的，还顺道创下了全球电机驱动四足机器人续航里程最高纪录!它具有自主学习能力，能在陌生的环境下，自动选择最优路线行走，还能帮助灭火，还能跟宠物狗一样，跟着主人四处溜达。
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它充一次电能跑两个半小时，走12.2公里
2020年 1月8日，云深处开发的“绝影Pro”进行续航实测。它步态灵活稳健，绕行标准田径场30.5圈，续航时间150分钟，行走速度5公里/小时，续航里程12.2公里，一举创下全球电机驱动四足机器人续航里程最高纪录!
“‘绝影’可以跳1.5米远，0.7米高，是国内跳远、跳高的双料冠军。它还是国内唯一一家可以做到全天无人运行的智能四足机器人系统。”云深处科技的创始人朱秋国告诉记者，绝影可以通过多专家系统模仿动物的运动技能，实现在陌生环境中的摸爬滚打。
去年11月20日，腾讯的四足移动机器人 Jamoca首次对外亮相。Jamoca 的本体是基于绝影硬件系统技术开发与承载，由腾讯 Robotics X 实验室打造了智慧大脑，有了感知、运动规划到控制能力，它能走、会跑还会跳跃，成为国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人。Jamoca 完成的挑战由高60厘米、呈20°斜面角度的台阶和相邻最大高度差16厘米、间距不等的梅花桩两部分组成。
不同于预先设计好规则之后做重复的运动的工业机器人，Robotics X 实验室更关注机器人有意识、有判断的自主特性研究，目的就是要在有很大不确定性的动态环境里，能够实现机器人的自主判断、自主决策，并自主完成任务。
“国内做得最像波士顿动力机器狗的应该就是‘绝影’。”一位机器人领域的专家告诉记者，跟波士顿动力一样，绝影之前已经表演了跑步、爬楼梯、钻火圈、救火等多种技能。
在去年华为全联接2020 Day3上，绝影也吸引了众多参会者的目光，它举爪投足间，将乖巧听话的机器狗形象表现得淋漓尽致。但它的真正本领是在危险的化工厂巡检并处理危机任务。
当化工厂模拟出现意外火情时，通过AI赋能的机器狗此刻走到了火焰面前，面对现场出现与以往巡检不一样的状况，它停下了脚步，调出目标检测算法，检测并用黄框标识出火焰来。
火焰是发现了，但如何让机器狗理解火焰在化工厂场景中所产生的危害呢？通过部署的危化品处置知识计算解决方案，访问知识计算的智能问答应用，便得到了起火成因及“关闭输气管道开关，切断可燃物即可熄灭火焰”的解决方案。最终，机器狗自动绕开火焰和障碍物，按下了输气管道的总控按钮，完成了这次对火情危机处理的任务。
不做中国的波士顿动力，要做世界的绝影
常被问起，你们的“狗”和波士顿动力的有什么不同？朱秋国在一次创业沙龙上说，“不做中国的波士顿动力，做世界的绝影。”绝影，是云深处科技公司出品的四足机器人系列的名字。
云深处科技成立于2017年的深秋，创始人朱秋国在浙江大学控制学院从事机器人与机器智能研究。当时，智能四足机器人的市场前景并不明朗，很多人不看好，在给公司命名时，朱秋国想起一首诗，“远上寒山石径斜，白云深处有人家，停车坐爱枫林晚，霜叶红于二月花。”云深处，既表示了公司创立的时间，也暗示了云深处创业初期面临的处境。
智能四足机器人的创业理想很明确，就是要“让机器人走向真实的应用场景。”朱秋国说，相比于轮式机器人等在应用场景中有相对成熟的应用，智能四足机器人一方面表现出独一无二的优势，对于环境有更宽广的适应能力，一方面它的应用场景还存在很大的探索空间。围绕“走向真实的应用场景”，他们一直努力让四足机器人做到运动与智能的极致融合。
创业初期，公司主要专注于夯实基本的核心运动控制技术。“不平整地面、不连续地形和翻越障碍是四足机器人的三大痛点”云深处技术总监李超说，最初的创业探索让绝影系列机器狗可以很好地达到兼顾运动灵活性和稳定性，以及对环境具有更好的适应性的状态，云深处掌握着核心的关键技术。
2018年新春，众多媒体聚焦报道了绝影机器人走出室外的进展。“那时候四足机器人对公众来说还说是比较新鲜的事物，大家的热情给了我们很大的鼓励。”李超说，尽管后来陆续实现了小跑、上下台阶、跑跳跃障、后空翻等技术突破，但对公司来说，更需要做的事情是深度探索四足机器人的应用，特别是在智能时代，如何做好运动与智能的机制融合。 “在我们深知运动能力与智能感知必须有极致的融合，才能做出极致的产品。”近年来，无论是机器人系统、核心部件、控制模块、感知模块、软件平台等，公司都加快了研发步伐，实现了机器人的智能感知，可构建复杂环境的3D-Map自主定位、导航、人体识别和跟随。在这方面，云深处与全球顶尖的机器人研究机构都建立了合作研究关系。2020年，基于机器人AI技术的最新研究，绝影登上了Science Robotics的杂志封面。
四足机器人运用的场景其实非常广泛，比如建筑测绘、公共救援、太空探索、安防巡检、港口码头、教育科研等等。近年来，许多行业领军机构都与云深处开展了应用探索。比如，云深处和华为合作，基于EI-backbone技术，华为Model Art和 Atlas 2000DK赋予机器人AI能力，致力于工厂园区的智能巡检；和建筑行业企业广联达建立机器人联合实验室，研究和拓展四足机器人在建筑生命全周期中的应用场景及解决方案，助力建筑行业的数字化转型，加速建筑行业自动化进程；和国家科技馆合作进科普展示项目，展示当前最先进的机器人项目，启动“机器人与人工智能”展览项目，项目在2021年会正式亮相。
“无论是技术研发与应用领域，我们都在与一流的机构合作，合作的过程让我们对未来更有信心，”朱秋国说，“智能四足机器人的前景充满希望。”
随着技术的不断发展，未来，我们将迎来一个“人机共存”的时代，机器人将自然而然地与人类生活在一起，成为家庭成员，为我们的生活提供服务。以后照顾我们起居的，或许就是四足机器人，而云深处科技这样的人工智能机器人企业在商业化落地上的加速探索，这一天或许可以更快到来。
比邻星球亮相世界人工大会，联合上市公司山水比德布局文旅元宇宙
2022世界人工智能大会(WAIC2022) 将于2022年9月1日-3日在上海举办,大会由国家发展和改革委员会、工业和信息化部、科学技术部、国家互联网信息办公室、中国科学院、中国工程院、中国科学技术协会和上海市人民政府共同主办。
比邻星球受邀参加2022世界人工智能大会元宇宙博览会,比邻星球两大产品即将亮相展会—AI虚拟人一体机与动捕虚拟人一体机首次发布,元宇宙社交平台比邻星球APP也首次开放现场体验。
公司创始人段志云将在“2022元宇宙科技探索峰会”做主题演讲,分享虚实融合新世界将如何改变人类新生活。
虚拟人一体机首发,提供企业进入元宇宙一站式解决方案
比邻星球硬件产品AI虚拟人一体机与动捕虚拟人一体机,融合了前沿图形学、高性能计算、音视频编解码和人工智能算法等多项核心技术,在此基础上深入挖掘客户需求,部署定制化一站式解决方案,助力企业迈入元宇宙。观众在展会可以与AI实现实时互动。
比邻星球APP首次公开体验,开启新世代元宇宙潮流生活方式
比邻星球APP是3D沉浸式场景元宇宙内容平台,用户可以使用海量的UGC素材库打造自己独一无二的虚拟形象,还能拥有专属AI虚拟伙伴。比邻针对不同社交需求打造音乐海滩、露营、夜店场景等数个场景,并整合了声场、动捕等创意互动方式和丰富玩法。
比邻星球APP首次公开体验,即将在本届世界人工智能大会元宇宙博览会揭秘。
(比邻星球APP内场景实拍)
此外,比邻星球还与行业专家联手布局文旅和时尚元宇宙内容,通过元宇宙引领品牌营销新玩法。
文旅元宇宙,助力产业数智化转型
本次展会亮点纷呈,比邻星球与山水比德合资公司打造的锦绣中华元宇宙文旅项目将在现场展示。该项目将利用比邻星球平台建立虚拟身份、多人在线虚拟社交、虚拟场景、虚拟道具等方式,让民俗文化活起来,吸引年轻一代用户体验中华文化和民俗风情,为文化传承赋能。未来,山水比德和比邻星球将一起携手持续深耕文旅行业,用元宇宙讲好中国故事。
时尚元宇宙,打通元宇宙创意设计产业链
元宇宙不仅能走进文旅,还能让时尚亮起来。即将开幕的深圳时装周将会在比邻星球中同步呈现,成为元宇宙中“永不落幕”的时装周。
比邻星球将与深圳市服装行业协会、琥珀数字时尚共同打造“2022中国数字创意设计大赛”,为年轻人提供一个了解元宇宙、数字孪生虚拟人时尚、数字艺术、设计新趋势、新技能、新工具的赛事平台。
比邻星球将为所有参赛者提供工作机会、作品售卖、运营支持、课程培训等长期孵化支持,为中国元宇宙产业数字时尚艺术培养新生代设计师。展会当场也将传递赛事亮点资讯,敬请期待。
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