横向加速度传感器安装在哪里
横向加速度传感器安装在前悬架上，电子稳定程序实际上是对发动机牵引力以及ABS和EBD系统的综合控制程序。车辆行驶时，ESP会随时通过方向盘角速度传感器和油门传感器判断驾驶员意图；同时，横摆角速度传感器和横向加速度传感器可以随时监测汽车的行驶状态。
车辆高速转弯时，前驱动容易转向不足，前轮会向外打滑。此时ESP制动内后轮，降低发动机扭矩，从而保持正常行驶轨迹。然后很容易重新转向，也就是后轮会向外滑动。此时ESP通过制动转动外侧前轮，同时也降低发动机扭矩，保持正常行驶轨迹。
当驾驶员在躲避障碍物或高速转弯时，如果车辆转向不足或转向过度，ESP会瞬间判断驾驶员的意图，根据横摆角速度传感器和横向加速度传感器测得的数据计算出保持车身稳定的理论值，然后自主向ABS(防抱死制动系统)和ASR(牵引力控制系统)发出指令，帮助车辆克服跑偏倾向。
横向加速度传感器有什么作用
加速度，速度的变化率。加速度并不意味着速度。横向是垂直于车辆行驶方向的方向，是指车辆在转弯时由于离心力产生的加速度。也就是汽车被扔掉的趋势。理论上，加速度越大，汽车就越容易从行驶路径上“甩”下来。
横向加速度传感器作用是测量加速度，然后将信号传输给ECU进行分析，再由ECU向相关执行器发出信号，调整车辆行驶状态。
汽车转弯时，需要向心力提供向心加速度。向心力垂直于汽车的运动方向(即切线方向)，向心加速度指向圆心。这时汽车会有离心作用，也会产生横向加速度，也就是向心加速度相反的方向，大小相同！
横向加速度传感器的测量原理基于带有电容检测器的偏移/延伸和质量系统。电压由电潜泵控制单元提供。转动过程中产生的侧向加速度使质量元件克服弹性杆的作用力，从正常位置移动到相对于侧向加速度值的位置。
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