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木工雕刻机的步进电机怎样选择

来源:网络 作者:佚名 时间:03-28 手机版

1、首先选择类型,其次是具体的品种与型号。

2、反应式、永磁式和混合式三种步进电动机的性能指标、外形尺寸、安装方法、脉冲电源种类和控制电路等都不同,价格差异也很大,选择时应综合考虑。

3、具有控制集成电路的步进电动机应优先考虑。

4、判断需多大力矩:静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。

5、确定力矩最简单的方法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从

木工雕刻机的步进电机怎样选择?

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
优点
1、电机旋转的角度正比于脉冲数;
2、电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时);
3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;
4、优秀的起停和反转响应;
5、由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命;
6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本;
7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转;
8、由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。
缺陷
1、如果控制不当容易产生共振;
2、难以运转到较高的转速;
3、难以获得较大的转矩;
4、在体积重量方面没有优势,能源利用率低;
5、超过负载时会破坏同步,高速工作时会发出振动和噪声。
电机选择:
步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。 一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。
1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度 (三相电机)等。
2、静力矩的选择
步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。
3、电流的选择
静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流。
注意:
1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低;
2、步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动大;
3、由于历史原因,只有标称为12V电压的电机使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ,可根据驱动器选择驱动电压(建议:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源, 不过要考虑温升;
4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机;
5、电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,一电机不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度;
6、高精度时,应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用5相电机,不过其整个系统的价格较贵,生产厂家少,其被淘汰的说法是外行话;
7、电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决;
8、电机在600PPS(0.9度)以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动;
9、应遵循先选电机后选驱动的原则。

步进电机如何选型?

步进电机的选型可以根据这几个方面:步进电机转矩的选择、步进电机转速的选择、针对步进电机使用环境来选择、步进电机的相数选择、根据您的实际情况可否需要特殊规格

1、步进电机转矩的选择:步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的电机。

大致说来,扭力在0.8N.m以下,选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度,单位:mm);扭力在1N.m左右的,选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下,就要选择86、110、130等规格的步进电机。

2、步进电机转速的选择:对于电机的转速也要特别考虑。因为,电机的输出转矩,与转速成反比。就是说,步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速,其输出转矩较大),在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然,有些工况环境需要高速电机,就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机,作为高速电机,能够获得较大输出转矩。反之,要求低速大力矩的情况下,就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。

3、针对步进电机使用环境来选择:特种步进电机能够防水、防油,用于某些特殊场合。例如水下机器人,就需要放水电机。对于特种用途的电机,就要针对性选择了。

4、步进电机的相数选择:步进电机的相数选择,这项内容,很多客户几乎没有什么重视,大多是随便购买。其实,不同相数的电机,工作效果是不同的。相数越多,步距角就能够做的比较小,工作时的振动就相对小一些。大多数场合,使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境,选择三相步进电机是比较实用的。

5、根据您的实际情况可否需要特殊规格:特殊规格的步进电机,请和我们沟通,在技术允许的范围内,加工订货。例如,出轴的直径、长短、伸出方向等。

步进电机怎么选型?要什么参数,比如扭矩,功率等?

选择步进电机的几个原则,对步进电机的初步选型,主要考虑三方面的问题:

第一,步进电机的步距角要满足进给传动系统脉冲当量的要求;

第二,步进电机的最大静力矩要满足进给传动系统的空载快速启动力矩要求;

第三,步进电机的启动矩频特性和工作矩频特性必须满足进给传动系统对启动力矩与启动频率、工作运行力矩与运行频率的要求。

总之,应遵循以下原则:

(1)应使步距角和机械系统相匹配,以得到机床所需的冲当量。有时为了在机械传动过程中得到更小的脉冲当量,一是改变丝杠的导程,二是通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不能改变其精度。精度是由电机的固有特性所决的。

(2)要正确计算机械系统的负载转矩,使电机的矩频特性能满足机械负载要求并有一定的余量,保证其运行可靠。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般来说,最大静力矩大的电机,其承受的负载力矩也大。

(3)应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

(4)合理确定脉冲当量和传动链的传动比

我要组装一个雕刻机,不知道根据哪些参数来选择步进电机的型号?

如果是小台面雕刻机,步进电机采用57系列,驱动器可以选择英纳仕EZM552,如果是大台面雕刻机,步进电机采用86系列,驱动器可以选择英纳仕EZM872、EZM872A或EZM872H,根据不同工作电源选择对应型号,可以极高的性价比。

步进电机怎么选型,要什么参数,比如扭矩,功率等

步进电机选择方法:

1、判断需多大力矩:

静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。

2、判断电机运转速度:

转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

3、选择电机的安装规格:

如57、86、110等,主要与力矩要求有关。

4、确定定位精度和振动方面的要求情况:

判断是否需细分,需多少细分。


扩展资料:

步进电机转矩的选择注意事项:

1、步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。

2、通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的电机。

3、大致说来,扭力在0.8N.m以下,选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度,单位:mm);扭力在1N.m左右的,选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下,就要选择10、130等规格的步进电机。

参考资料:

百度百科-步进电机

雕刻机伺服电机和步进电机怎么荐鉴别

从速度和力矩两方面可鉴别。伺服电机是高速大力矩(3000转左右),步进电机是低速大力矩(1000转以内)。另外可以直接观察的是加减速的动态相应时间,步进电机短,一般在几十毫秒之内,伺服电机相对长。

我想买一台木工雕刻机,请问该如何选择?

山东神绘数控CNC设备有限公司雕刻机专家指出:
选择木工雕刻机有五个要点
一、幅面大小的选择
客户应根据业务的需求和资金状况,选择适合自己的雕刻机的型号及其功率的大小。
一般小幅面的雕刻机有600mm×600mm和600mm×900mm,进料宽度是700mm。雕刻双色板是小幅面雕刻机最基本的应用,接纳性很好。再小一点的雕刻机价格与其相差不多,但雕刻双色板时要裁板,比较麻烦而且造成不必要的浪费。
大幅面的雕刻机有1200mm×1200mm、200mm×1500mm、1500mm×2400mm、2400mm×3000mm,以上机型的雕刻机进料宽度都超过1350mm,现在市面上的有机玻璃和PVC板的尺寸都是1300mm×2400mm,所以这几款机型对需求大幅面雕刻机的客户比较适合。
二、主轴电机
主轴电机是电脑雕刻机的重要组成部件,其性能对电脑雕刻机整机的性能有着至关重要的影响。加工主轴通常分为两类:精密加工主轴和大功率切断主轴。
1、精细加工主轴的特点是低噪音、高转速、高精度,适合加工特别精细的工件,如印章、铭牌、胸牌礼品等。此类电机通常为高速变频电机,功率较小,一般在250W以下。缺点是切断厚的材料的能力较差,不适合切断较厚的材料。
2、大功率切断主轴,主要用于切断、大功率雕刻,特点是功率大,切割能力强,特别适合割字、三维立体字,当然也可以制作胸牌、铭牌、印章等。此类大功率主轴根据电机的特性一般可分为无刷频高速交流电机和有刷交流电机,其主要区别是:A、无刷变频电机转速高,变速范围为700--60000转/分钟,而一般有刷交流电机最高转速不超24000转/分钟:
B、无刷变频电机旋转精度高,磨损小,噪音低,其噪音大大低于有刷交流电机;C、无刷变频电机堵转特性好,由于变频器上有特殊的限流电路,短时间的堵转不会烧毁电机,而有刷交流机在超负荷运转或堵转时会很快冒烟烧毁,且不可修复;D、无刷变频电机采用变频控制技术调速,是专业级产品,寿命长,厂家提供1年免费包换,以后还可以通过更换高速轴承对电机进行维护,而有刷交流电机由于使用电机寿命大约在300小时就得更换马达或电机碳刷,所以碳刷交流电机通常一天也不保修。
三.控制方式和速度的选择
控制方式现在可分为三种:
A、所有的运算工作由电脑控制完成。
B、采用单片机的控制。
C、采用USB口传输数据,系统有着32M以上的内存容量。。
四、导轨
大幅面雕刻机一定要采用加宽的进口的方型导轨,其负载能力和精度保持能力是圆型导轨的30倍以上,保证了雕刻机的高质高速。
五、精度
小幅面机雕刻1mm汉字,或大幅面雕刻机刻1.5mm小字,在放大镜下都要看得非常清晰。
六、SAJ变频器在木工雕刻机的应用主要特点
1、低频力矩大、输出平稳
2、高性能矢量控制
3、转矩动态响应快、稳速精度高
4、减速停车速度快
5、抗干扰能力强
选择雕刻机,我推荐你选择:聊城神绘数控雕刻机,是山东神绘数控CNC设备有限公司的产品。质量有保证的。你去他们网站看看吧。网是:shenhuicnc

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步进电机怎么选择,驱动有什么要求?

步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。
1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。
2、静力矩的选择
步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。
3、电流的选择
静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流。
步进电机驱动要求:
1、能够提供较快的电流上升和下降速度,使电流波形尽量接近矩形。
具有供截止期间释放电流流通的回路,以降低绕组两端的反电动势,加快电流衰减。
2、具有较高韵功率及效率。
步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角。也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率,就可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数,就可以对电机精确定位。步进电机驱动器有很多,应以实际的功率要求合理的选择驱动器。

精度要求0.01mm的雕刻机,步进电机驱动器一般用多少细分好呢?

兄弟,如果你确认是“精度”而不是“分辨率”的话,要考虑误差问题。
1、你选择丝杠本身精度要高于0.01mm,
2、其次电机细分只表示了分辨率,并不等同于电机精度。
假设你丝杠精度0.005mm,那么剩给电机的允许误差也就只有0.005mm了(暂不考虑其他误差因素)
0.005//5*360=0.36,表示你的电机精度要高于0.36度,所以你要选择绝对精度高于0.36度的电机。
至于细分,就简单了。
0.01/5*360=0.72;表示步进角0.72度时可达到0.01mm的分辨率
360/0.72=500;表示0.01mm分辨率时,电机一圈500步即可。
在实际使用时,你要尽可能选择细分高些,一方面提高运动平稳性,一方面也提供更高的步进分辨率。

单头木工雕刻机一般是什么配置

单头木工雕刻机配置:

型    号:酬信1325可选:2550以内(2.5*5.0M)

故 障 率:≤0.2%1.5年内正常使用下多出现一次故障

机器寿命:≥5年备注:健康工作环境下,无重大误操作

床体结构:整机无缝焊钢结构、T型脚架使机器更加稳定,精度更高

工作范围XYZ:1300*2500*200 (MM)、2500*5000(MM)以内

外形尺寸XYZ:1850*3000*1500(MM)

进料高度:0-200(MM)可定制

雕刻厚度:0-200(MM)可定制

空程速度:≥25000(MM/MIN)备注:出厂测试低速度

加工速度:≥15000(MM/MIN)备注:根据50px密度板为标准

机械精度:0.03mm备注:理论值实际使用满足市场

适用软件:文泰/Type3/Artcam/castmate/

机器功率:1Kw≤5Kw不包含主轴功率

工作电压:AC380V/50HZ需要220V电作为电器件供电

驱动类型:步进电机可选:伺服

主轴功率:3-5.5KW主轴可定制风冷、水冷 建议购机多备1个

主轴转速:0-24000rpm

刀具直径:3.175、4、6、8、10、12.7(MM)大可做到16(MM)

控制系统:正版维宏或DSP手柄

工作时间:≤18小时/≤120小时(高配机器)健康工作时间

固定方式:装夹型式真空吸附

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