首次实现月球表面软着陆的是苏联，随后是美国、中国。2013年12月2日，我国成功发射的嫦娥三号，其于当月14日着陆在月球雨海西北部，使中国成为继美国、苏联后第3个实现月球软着陆的国家。
1966年2月3日，苏联发射的“月球9号”探测器在人类探月史上第一次实现了月球表面软着陆。从此，苏联成为了首次实现月球表面软着陆的国家。
为了完成这一人类创举，苏联从1959年1月开始发射了24颗系列月球飞行器。其中有三次从月球表面带回标本，拍摄了月球表面498个形成物。
苏联首次实现月球表面软着陆时发射的一颗月球探测器——月球9号，质量1538千克，高度为2.7米，由登月舱、仪器舱、发动机系统等几个部分组成。
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