弩的出现应不晚于商周时期，春秋时期弩成为一种常见的兵器在使用，仍未知是哪一国家发明。
弩亦弓属，相传为黄帝所造，亦名窝弓。《孙子兵法·作战》中即已将弩和甲盾等一起列为重要的作战物资。到战国时期弩更是广泛的运用于军事之中也从战国早期的擘张弩，《孙膑兵法》中称这种弩“发于肩膺之间，杀人百步之外”，发展到战国晚期出现的蹶张弩：如韩魏的十二石弩等，这些弩因为必须使用更强的力量才能张开，就要求“弩机”更坚固，开始在“弩机”外加装“铜郭”强化机糟。
至今已发现的最早的较完整的弩，是河南省
弩枪是那个时代，哪国人发明的？
据传，是战国时期楚国的琴氏“横弓着臂，施机设枢”发明了弩(春秋时期，地处南方的楚国在扩展疆土的时候，不可避免地与当时的少数民族部落发生冲突，从中受到启发，学到弩的制造方法也是自然的。)。弩发明后，不断得到改进，主要体现在弓力的不断加强和弩机的改进上。据记载，当时一张弩质量为369kg，最大射程可达800m。这样的弩单靠人两臂的力量当然是拉不开的，必须由力士以坐姿用两条腿两只手合力张弩(踏张)或利用机械的力量。
弩上最重要的青铜组件。出现于战国，盛行于秦汉，是古代远射兵器中最早的青铜机械装置。包括外框部分的”郭”，钩住和放开弓弦的“牙”，作为扳机的”悬刀”及瞄准的“望山”。用这种弩射出的箭更准确，更具穿透力。
到了战国时期，攻守双方已经开始使用一种更大的弩。例如《墨子·备高临》中的“连弩之车”，所用之箭长1.9m，尾部有绳，在射出之后可以卷回再用。
对于当时以步兵和车兵为主构成的难以横向移动的大型方阵来说,弩具有很强的杀伤力与威慑力,所以为当时兵家所重。如公元前260年发生的秦赵长平之战中,秦军的强弓硬弩发挥了巨大作用，最终将赵国主将赵括射成“刺猬”，取得了这场夺天下之战的胜利。
唐朝是中国封建王朝的鼎盛时期。它的版图扩展到了前所未有的程度，北达西伯利亚，西接帕米尔高原，南到南洋诸岛。这自然和唐代军队的战斗力有着不可分割的关系。唐军以轻型步兵和骑兵为主，讲求机动性，弓弩作为主要射远兵器装备了唐朝大部分军队。据《太白阴经》所载，唐代军队一军人数为12 500人，装备弓12 500张(附弦37 500条，箭3 750 000支)，弩2 500张(附弦7 500条，箭250 000支)，装备比率各占100%和20%。弓和弩的装备有重叠，有的士兵既配弓又配弩。唐军装备的弓分为长弓、角弓、稍弓和格弓4种，长弓步兵用，角弓装备骑兵，稍弓和格弓为皇朝禁军或狩猎所用。弩有臂张弩、角弓弩、木车弩、大木车弩、竹竿弩、大竹竿弩和伏远弩7种。臂张弩和角弓弩属于轻弩，装备单兵使用，其余的都属重弩，如大木车弩，需用绞车张之，箭的尾羽是铁制成的，箭出时“声如雷吼”。另外还有一种车弩也是设在绞车上，一次能同时发射7只箭，可射七百步，所中城垒，无不摧毁。这些重弩由于过于笨重，发射速度又慢，不适于野战，所以一般只用于攻守城战斗。弓在唐时不是管制兵器，而弩绝对禁止民间持有，以防止农民起义军用其对抗朝廷。
弩机作为中国古代工程技术的发明之一，在公元前就成为我国军事中的重要武器，直至1100年才传入欧洲。
弩是哪国人发明的？
弩亦弓属，相传为黄帝所造，亦名窝弓、其发矢不仗人力，而用机括，力强而及远，较弓为烈，猎人恒设置丛莽阊，使虎豹等误践其机而中矢，于此可见其力之强也。
还有很多说法，不过可以肯定，弩是我们国家发明的。
最早的弩是由谁设计的？
最早的弩是一种青铜手枪式，其顶部的设计属于周朝早期，可能是公元前8世纪或9世纪甚至更早些时候。据史料记载，弩是战国时期楚国冯蒙的弟子琴公子发明的。《事物纪原》中说：“楚琴氏以弓矢之势不足以威天下，乃横弓著臂旋机而廓，加之以力，即弩之始，出于楚琴氏之也。”
弩的发展历程是怎样的？
据《事物纪原》记载，弩是战国时期楚国冯蒙的弟子琴公子发明的，“即弩之始，出于楚琴氏之也。”
在长沙楚墓出土的文物中，就有制造得相当精巧的弩机。它外面有一个匣，匣内前方有挂弦的钩，钩的后面有照门，照门上刻有定距离的分划，其作用类似现代步枪上的标尺。
匣的下面有扳机与钩相连，使用时，将弓弦向后拉起挂在钩上，瞄准目标后扣动扳机，箭即射出，命中目标。弩的发明是射击兵器的一大进步。
我国古籍中关于弩的记载很丰富。《吕氏春秋》记述了青铜触发装置的精确性，它是我国人在发展弩方面取得的成就中，给人印象最深刻的。
青铜触发盒嵌入托中，在它的上面有一个槽，放弓箭或弩箭。弩的触发装置是一个复杂的设备，它的壳，包括在两个长柄上的3个滑动块，每件都是用青铜精铸而成的，机械加工达到令人难以想象的精确度。
战国时弩机的种类就比较多了。如夹弩、庾弩是轻型弩，发射速度快，通常用于攻守城垒；唐弩、大弩是强弩，射程远，通常用于野战。
据《战国策》记载，韩国强弓劲弩很出名，有多种弩皆能射600步远。《荀子》也载有魏国武卒“有12石之弩”等事例。
弩的发明、制作和使用，在战争中发挥了巨大作用。公元前341年，齐、魏两军在马陵展开大战，即著名的“马陵之战”。孙膑指挥齐军埋伏在马陵道两侧，仅弩手就有近万名。当庞涓率魏军经过此地时，万弩齐发，魏军惨败，庞涓自杀身亡。
弩的数量也很可观。公元前209年，秦二世有5万名弩射手。公元前177年，汉文帝手下的弩射手数目与秦相差不多。但这并非意味着在当时只有几万副弩。
据《史记》记载，约在公元前157年，汉太子刘启掌管有几十万副弩的军火库。这就是说，2000多年前，我国人已经有了成批生产复杂机械装置的能力。
有学者认为，我国弩的触发装置“几乎和现代步枪的枪栓装置一样复杂”。
汉代弩的制造有了进一步发展，并逐步标准化、多样化，不但有用臂拉开的擘张弩，还有用脚踏开的蹶张弩，但通常用的是6石弩。
汉代格栅瞄准器的发明并很快用于弩上，进一步提高了弩的命中率。这些格栅瞄准器在世界上是最早的，和现代的照相机和高射炮中的有关机械装置类似。
三国时期，诸葛亮还曾设计制造了一种新式连弩，称为“元戎”，“以铁为矢”，每次可同时发射10支弩箭。
弩是分工制作的，已发现的大多数弩的触发装置上都有制作者刻的名字和制造日期。弩的致命效用的原因之一是广泛采用毒箭。而且由于瞄准好的弩箭能够很容易地穿透两层金属头盔，所以没有人能抵挡得住。
在以后的各朝代中，弩作为一种重要的兵器仍备受青睐，并得以进一步的改进和提高。
北宋时期，有人敬献给皇帝的一种弩，可以刺穿140步开外的榆木。还有一种石弩，它可用连在一起的两张弓组成，需几个人同时拉弦，可一齐射出几支弩箭，一次即可杀死10个人。
宋代的手握弩可射500米远，在马背上时可达330米远。
连发弩克服了装箭的困难，可以快速连射。弩箭盒安装在弩托里的箭槽的上方，当一支弩箭发射后，另一支马上掉到它的位置上来，这样就能快速重复发射。100个持连发弩的人，在15秒内可射出2000支箭。连发弩的射程比较短，最大射程200步，有效射程80步。连发弩在明神宗时已广为流传，有不少样品至今仍保存在博物馆中。自明代以后，随着火药大规模的应用在战场上，热兵器逐渐取代了弩的地位。
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